编辑日期：2021-06-25 作者：
随着劳动力成本的不断上升，用机器人代替人类做一些重复性高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。目前，在物流系统和柔性制造系统中，自动导航车被广泛使用，但其主要的制导方式是电磁或惯性制导。电磁制导需要埋设金属线并加载制导频率。它的缺点很明显，柔韧性差，而且改变或扩展路径比较麻烦，并且会干扰引导线附近的铁磁材料。惯性制导主要安装陀螺仪。缺点是后续成本较高、维护等问题难以解决。地面还需要一个磁块来辅助定位。另外，这类车缺乏区分物体的功能。
分拣机器人通过“看到”贴在地面上的二维码来定位和识别，通过机器人调度系统的指令，抓取包裹后，通过配备工业相机、摄像头等周边设备的龙门架。电子秤；具有工业摄像头读码功能和电子秤称重功能，机器人调度系统识别快递信息，完成包裹扫描称重，根据包裹目的地规划机器人最优路径，派遣机器人执行包裹。分拣和交付。
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